哪些车辆享有道路优先通行权？

警车、消防车、救护车、工程救险车享有道路优先通行权。而且，这些车辆只有在执行紧急任务时，可以使用警报器、标志灯具。在这种情况下，这些车辆的行驶不受行驶路线、行驶方向、行驶速度和信号灯的限制，其他行人和车辆应当让行，这就是车辆的道路优先通行权，但要注意确保安全。

不过，这些享有道路优先权的车辆如果不是在执行紧急任务，就不能使用报警器及标志灯具，也不享有道路优先通行权。

参考法条：《道路交通安全法》第53条。